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钟楼应急发电车出租200KW--中动电力
发布时间:2024/4/29 0:46:54
发布:l13335093736
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确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。零漂在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速为零。
反转的工作原理同正转一样,这里不在重复叙述。接触器的主触头,通过KM1和KM2接触器的投入,使电动机的两个绕组相对变换为,主绕组和副绕组。(只有两个绕组参数一样的单相电容式电动机才可以这样接线)单电容电动机正反转交流接触器控制线路图:由于接触器只有三个主触头,故只能够把主绕组的零线,直接接到主绕组的一个接线端子上面,通过接触器的主触头,把副绕组的极性转换接法,这样就取得了正反转的效果,它的控制线路如上图的控制部分是一样的,所以没有画出来。